百米高空把2毫米销钉插入4毫米孔 “天擎”机器人成功消除特高压线断线隐患

　　，正稳稳地站在1000千伏安塘线导线毫米的销孔。从就位到收工，全程仅用20分钟，就消除了一处可能引发线路故障的安全隐患。

　　双回输电线路。它是外电入沪的“电力高速路”，单日送电负荷能达到上海最高用电负荷的近十分之一，相当于给数百万上海家庭供电。不久前，输电运维人员发现这里的导线上有个销钉脱落了——这可不是小事，一旦脱落，可能导致铁塔部件掉落、导线断线，后果不堪设想。

　　、深度相机、可视化摄像头组成的，百米高空的微小缺陷都逃不过它的“法眼”；而四个导轮则是它的“腿”，能在导线上“健步如飞”；“手臂”则自带风速和力反馈传感器

　　，在八级大风里也能保持毫米级操作精度。最关键的“大脑”，则能通过AI算法自动识别缺陷，比传统人工识别更精准。在作业现场，只见它先坐“无人机专机”被送到导线上，然后自主“行走”到隐患点，全程零人工登高——彻底告别了传统带电作业的高危风险。